PEPS：Passive-Entry-Passive-Start

汽車上的PEPS指的是智能進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)，也叫無鑰匙系統(tǒng)、智能鑰匙。

當(dāng)車主走近車輛一定距離時(shí)，門鎖會(huì)自動(dòng)打開并解除防盜；當(dāng)車主離開車輛時(shí)，門鎖會(huì)自動(dòng)鎖上并進(jìn)入防盜狀態(tài)并且記錄所有的服務(wù)和診斷信息，記住對(duì)空調(diào)和資訊娛樂的設(shè)置。

場景需求：

用腳劃一下車底，后備箱開。風(fēng)險(xiǎn)：易摔倒；場景需求：基于PEPS

• 鑰匙在trunk area，感應(yīng)到人靜止3秒鐘，通知車輛聲光告警，感應(yīng)到人繼續(xù)保持靜止3秒鐘，后備箱打開。

• 自動(dòng)關(guān)后備箱

• 避免誤觸發(fā)Misuse

對(duì)于這個(gè)場景應(yīng)用，首先要實(shí)現(xiàn)基于UWB信號(hào)和定位算法，實(shí)現(xiàn)智能車鑰匙在Trunk Area的準(zhǔn)確辨別，避免誤判；其次需要利用后視的Camera的視頻分析，實(shí)現(xiàn)用戶行為準(zhǔn)確判斷，比如用戶需要面對(duì)后備箱幾秒鐘，才實(shí)現(xiàn)后備箱打開動(dòng)作。

UWB+視頻的場景應(yīng)用

UWB辨別和捕捉準(zhǔn)確區(qū)域和目標(biāo)，視頻協(xié)助捕捉目標(biāo)的場景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制操作。只有UWB和視頻結(jié)合使用，才能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確無誤的動(dòng)作。首先通過UWB實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確目標(biāo)在特定區(qū)域的準(zhǔn)確判斷，第二步利用視頻實(shí)現(xiàn)場景過濾，準(zhǔn)確判斷出正確場景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。（單靠一種技術(shù)，無法實(shí)現(xiàn)功能落地）

AVP自主泊車輔助系統(tǒng)

AVP是真正意義上的全自動(dòng)駕駛。車輛可以自行進(jìn)入完全陌生的停車場，無需先學(xué)習(xí)就可以完成所有停車動(dòng)作，不要求駕駛員在車內(nèi)；最終目標(biāo)是取代傳統(tǒng)的人工停車服務(wù)，幫助用戶節(jié)省大量停車時(shí)間，解決高峰時(shí)段排隊(duì)停車的痛點(diǎn)。

AVP作為目前停車場景的功能天花板，涉及細(xì)分場景復(fù)雜，技術(shù)難度大，保障車輛安全也是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。作為L4級(jí)別的智能駕駛，對(duì)硬件和軟件的要求都很高，尤其是算法和安全性。

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