● AOA(Angle of Arrival)指的是測量無線電信號通過天線陣列技術來測量到達角度。AOA也叫DOA(Direction ofArrival)或者方向識別DF(DirectionFinding）。

● AOA與采用哪種無線電技術無關，藍牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。

● 除了AOA外，可能還會遇到AOD(Angle of Departure)，AOA與AOD主要是上下行方式不同，是同樣的技術。

AOA定位：即接收器擁有復數個天線，發(fā)射天線與每個接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個接收天線有接收時差，就可以計算出相位差。

AOD定位：通過的定位信標通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計算出信號的發(fā)送方向。

AOA優(yōu)缺點：

1、AOA的優(yōu)點是所需要的基站比較少，最少只要兩個基站就可以進行定位?；赗SSI距離估算或TOA測距，單個基站即可實現定位。TOA-AOA的技術又叫圓角定位。

2、AOA的缺點是當移動終端和基站的距離比較遠的時候，即使有微小的定位角度的誤差，都會造成比較大的定位距離的偏差。因此AOA定位多見于中、短距離的定位。

3、另外不論AOA還是AOD定位，都需要保證發(fā)射端與接收端之間的環(huán)境空曠無阻擋，當兩者之間有明顯的障礙物阻擋時，會導致定位的準確度有非常明顯的下降。

UWB技術比藍牙技術更適合AOA、AOD解決方案：

1、UWB技術抗多徑干擾能力強，更容易識別直達路徑，在障礙物多的復雜環(huán)境中定位精度更好；

2、UWB頻段與其它無線電沒有沖，。而且UWB是窄脈沖通訊機制，不易相互干擾；

3、UWB基于TOA/TOF測距，相比藍牙基于RSSI估算距離更精 確，定位精度高；

4、藍牙AOA的天線整列一般8天線或16天線，天線相對復雜，體積大；UWB AOA 基本就是3天線，天線尺寸小，體積小，設計相對簡單；

5、UWB通訊的高安全性，相比藍牙更適合基于指向性位置服務的移動支付應用；

成本和功耗是藍牙的優(yōu)勢，當然從長遠發(fā)展看以及用戶體驗而言，UWB AOA將會在中、短距離定位應用更有優(yōu)勢