PEPS：Passive-Entry-Passive-Start

汽車(chē)上的PEPS指的是智能進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)，也叫無(wú)鑰匙系統(tǒng)、智能鑰匙。

當(dāng)車(chē)主走近車(chē)輛一定距離時(shí)，門(mén)鎖會(huì)自動(dòng)打開(kāi)并解除防盜；當(dāng)車(chē)主離開(kāi)車(chē)輛時(shí)，門(mén)鎖會(huì)自動(dòng)鎖上并進(jìn)入防盜狀態(tài)并且記錄所有的服務(wù)和診斷信息，記住對(duì)空調(diào)和資訊娛樂(lè)的設(shè)置。

場(chǎng)景需求：

用腳劃一下車(chē)底，后備箱開(kāi)。風(fēng)險(xiǎn)：易摔倒；場(chǎng)景需求：基于PEPS

• 鑰匙在trunk area，感應(yīng)到人靜止3秒鐘，通知車(chē)輛聲光告警，感應(yīng)到人繼續(xù)保持靜止3秒鐘，后備箱打開(kāi)。

• 自動(dòng)關(guān)后備箱

• 避免誤觸發(fā)Misuse

對(duì)于這個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用，首先要實(shí)現(xiàn)基于UWB信號(hào)和定位算法，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)鑰匙在Trunk Area的準(zhǔn)確辨別，避免誤判；其次需要利用后視的Camera的視頻分析，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)行為準(zhǔn)確判斷，比如用戶(hù)需要面對(duì)后備箱幾秒鐘，才實(shí)現(xiàn)后備箱打開(kāi)動(dòng)作。

UWB+視頻的場(chǎng)景應(yīng)用

UWB辨別和捕捉準(zhǔn)確區(qū)域和目標(biāo)，視頻協(xié)助捕捉目標(biāo)的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制操作。只有UWB和視頻結(jié)合使用，才能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確無(wú)誤的動(dòng)作。首先通過(guò)UWB實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確目標(biāo)在特定區(qū)域的準(zhǔn)確判斷，第二步利用視頻實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景過(guò)濾，準(zhǔn)確判斷出正確場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。（單靠一種技術(shù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)功能落地）

AVP自主泊車(chē)輔助系統(tǒng)

AVP是真正意義上的全自動(dòng)駕駛。車(chē)輛可以自行進(jìn)入完全陌生的停車(chē)場(chǎng)，無(wú)需先學(xué)習(xí)就可以完成所有停車(chē)動(dòng)作，不要求駕駛員在車(chē)內(nèi)；最終目標(biāo)是取代傳統(tǒng)的人工停車(chē)服務(wù)，幫助用戶(hù)節(jié)省大量停車(chē)時(shí)間，解決高峰時(shí)段排隊(duì)停車(chē)的痛點(diǎn)。

AVP作為目前停車(chē)場(chǎng)景的功能天花板，涉及細(xì)分場(chǎng)景復(fù)雜，技術(shù)難度大，保障車(chē)輛安全也是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。作為L(zhǎng)4級(jí)別的智能駕駛，對(duì)硬件和軟件的要求都很高，尤其是算法和安全性。

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