按照國(guó)家無(wú)委會(huì)的新規(guī)，基于UWB的CH9的距離和角度測(cè)試情況：

距離測(cè)試：

結(jié)論：距離可以大致有30-50米，和天線硬件設(shè)計(jì)選型喲關(guān)系

角度測(cè)試：

水平轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于測(cè)距影響不大，可接受范圍

垂直動(dòng)對(duì)于測(cè)距影響不大，可接受范圍

水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)方位角的相位差和水平角基本是線性關(guān)系，1/2.5

垂直轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)仰角的相位差和仰角角線性關(guān)系不如水平角理想，1/2