三種區(qū)域定位技術(shù)路線：UWB、藍(lán)牙、RFID

UWB、藍(lán)牙、RFID是三種區(qū)域定位技術(shù)路線：

§  區(qū)域定位是相對(duì)于全域定位而言，區(qū)域定位及可以用于室內(nèi)環(huán)境，也可以用于室外環(huán)境

§  全域定位指的是基于衛(wèi)星定位，比如GPS、北斗定位；由于室內(nèi)沒(méi)有GNSS信號(hào)，所以全域定位無(wú)法使用室內(nèi)環(huán)境

§  RTK、RTD不是一個(gè)獨(dú)立定位技術(shù)，而是再GNSS定位基礎(chǔ)上，再利用地面差分基站進(jìn)一步提高定位精度的技術(shù)。

§  IMU慣導(dǎo)嚴(yán)格意義而言也不算獨(dú)立的定位技術(shù)，經(jīng)典IMU連續(xù)工作周期在10秒以內(nèi)。IMU更多應(yīng)用于對(duì)于定位基站信號(hào)失效情況下定位補(bǔ)償技術(shù)路線

§  目前移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商基站手機(jī)定位，嚴(yán)格意義而言應(yīng)該是圍繞通訊基站的存在性檢測(cè)而非定位，當(dāng)然基站定位也在不斷迭代

§  運(yùn)營(yíng)商基站部署的目的是用于數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)盡可能遠(yuǎn)距離，以及盡量少的通訊基站信號(hào)交叉來(lái)滿足通訊的要求。更多的定位信號(hào)交叉可以提高定位精度，比如RTK就是需要可以接收到6顆及以上的衛(wèi)星信號(hào)。

§  WIFI技術(shù)也是解決數(shù)據(jù)通訊，嚴(yán)格意義而言同樣也不適合用于定位，WIFI的探測(cè)技術(shù)是一種根據(jù)信號(hào)覆蓋的區(qū)域存在技術(shù)。

§  紅外、激光在某些應(yīng)用場(chǎng)景也稱(chēng)為定位，嚴(yán)格意義而言是一種測(cè)距技術(shù)。在遠(yuǎn)距離、測(cè)距精度要求不高的場(chǎng)景，UWB也可以被用于測(cè)距用途。

§  雷達(dá)、視頻定位的概念嚴(yán)格意義而言是基于雷達(dá)圖像或視頻圖像的圖像分析檢測(cè)目標(biāo)物體的技術(shù)。視頻圖像由于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超雷達(dá)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，同時(shí)由于AI技術(shù)的發(fā)展，視頻檢測(cè)技術(shù)的準(zhǔn)確度以及適用復(fù)雜場(chǎng)景能力比雷達(dá)強(qiáng)，缺點(diǎn)是需要可見(jiàn)光。

§  基于雷達(dá)掃描以及視頻掃描，產(chǎn)生了SLAM構(gòu)建場(chǎng)景及定位技術(shù)

§  雷達(dá)和視頻相比UWB、藍(lán)牙、RFID定位優(yōu)勢(shì)在于是一種非協(xié)作定位技術(shù)路線，定位目標(biāo)無(wú)需佩戴定位標(biāo)簽。當(dāng)然復(fù)雜度也更高，環(huán)境是適用性不夠靈活。

再分析一下UWB、藍(lán)牙、RFID這三種定位技術(shù)路線和應(yīng)用場(chǎng)景：

§  這三種定位技術(shù)無(wú)一例外都需要部署定位基站，UWB定位基站覆蓋范圍可以幾十米到幾百米，藍(lán)牙和RFID基站都是十米以內(nèi)

§  UWB定位精度滿足條件可以達(dá)到30厘米以內(nèi)；藍(lán)牙AOA定位精度也可以達(dá)到同樣精度，但是部署局限性大；藍(lán)牙指紋和藍(lán)牙三角定位，精度只能是3-5米的；RFID嚴(yán)格意義是區(qū)域存在檢測(cè)，而非定位。

§  對(duì)比標(biāo)簽功耗和成本：UWB標(biāo)簽的功耗是BLE和RFID的3到5倍以上；UWB標(biāo)簽價(jià)格也是最貴的，BLE和RFID的2到3倍；

§  UWB、藍(lán)牙精準(zhǔn)定位，無(wú)一例外不能穿墻，信號(hào)不能被墻體遮擋，另外，不基站和標(biāo)簽不可以靠近金屬物體，復(fù)雜環(huán)境UWB抗干擾能力更強(qiáng)。

§  UWB是基于TOF飛行時(shí)間測(cè)距，藍(lán)牙和RFID是基于RSSI測(cè)距，測(cè)距的精度和距離相差很大

§  UWB的定位技術(shù)路線包括TOF定位、TDOA定位（正向/反向）、PDOA定位；應(yīng)用場(chǎng)景各不相同

§  藍(lán)牙的定位技術(shù)路線包括藍(lán)牙指紋、藍(lán)牙RSSI測(cè)距三角定位和藍(lán)牙AOA定位；應(yīng)用場(chǎng)景各不相同

§  RFID的定位基本采用125K和2.4G雙頻的方式，采用125K的錨點(diǎn)基站實(shí)現(xiàn)存在性檢測(cè)，采用2.4G基站實(shí)現(xiàn)通訊和RSSI的三角定位

§  對(duì)于無(wú)需精準(zhǔn)定位，只需要空間（30平米以內(nèi)，空間之間有墻體分隔）存在檢測(cè)，推薦藍(lán)牙和RFID；RFID比藍(lán)牙優(yōu)勢(shì)在于區(qū)域分割更準(zhǔn)確，且可調(diào)，空間無(wú)物理分隔也可以適用

§  對(duì)于需要任意的大空間和小空間（面積、形狀不規(guī)則）存在檢測(cè)，類(lèi)似區(qū)域電子圍欄需求，只能采用UWB技術(shù)路線

§  室內(nèi)辦公空間定位，建議考慮藍(lán)牙AOA的技術(shù)路線，UWB的精細(xì)網(wǎng)格化定位和RFID存在性檢測(cè)，以及基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙信標(biāo)的存在性檢測(cè)，也都可以考慮。需要根據(jù)不同需求目標(biāo)，確定選擇。